宇宙移民与宇战争的历史—宙世纪终结后时光飞逝，人迎来新的历史Regild Century(R.C.)，并开始了繁荣与平的生活。                                     　　RC1014年，耸立大地连接地和宇宙的轨道梯Capital Tower(首都塔)，从宇宙中为人类来作为地球能之源的Photon Battery，故被视为是圣地。                                      　　其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在次飞行的时候到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔使用维修检查MS与其交战并成功捕获。                                           　　然而贝尔利对G-SELF的驾驶者，名为アイー?レイハント的宇宙海贼少产生了某种感。                                 　　不满足特定件便不会启动G-SELF对贝尔利产生了种反应。                                 　　宇宙海贼和アイーダ目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、RC全体动摇的真相——这一只不过是Reconguista的开始。